理想汽車近日完成重要人事調(diào)整，自動駕駛領域資深專家湛逸飛將全面接管人形機器人業(yè)務，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次變動標志著理想在具身智能領域的戰(zhàn)略布局進入新階段，原部門負責人郎咸朋將不再擔任該職務。

作為自動駕駛技術(shù)核心人物，湛逸飛自2021年加入理想后，先后主導BEV算法架構(gòu)、世界模型研發(fā)及AI測評體系建設。其負責的BEV技術(shù)通過統(tǒng)一多攝像頭視角，推動理想智駕系統(tǒng)實現(xiàn)從"拼接感知"到"統(tǒng)一感知"的跨越，為無圖導航方案奠定基礎。世界模型項目則聚焦AI對物理世界的動態(tài)理解，這項前沿技術(shù)同時支撐著自動駕駛與機器人決策系統(tǒng)的演進。

人形機器人部門成立于今年初，由郎咸朋牽頭組建。該團隊在兩個月內(nèi)完成基礎技術(shù)框架搭建，涵蓋硬件設計與軟件算法開發(fā)。知情人士透露，新團隊組建后，郎咸朋與湛逸飛密集走訪行業(yè)上下游企業(yè)，重點考察傳感器融合、運動控制等關鍵技術(shù)領域。

技術(shù)遷移成為理想跨界布局的核心邏輯。理想汽車通過拆分重組自動駕駛部門，將算法研發(fā)力量整合至基座模型部門，同時將工程化團隊與智能空間部門合并。這種架構(gòu)調(diào)整使得環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等核心技術(shù)模塊既能服務智能駕駛，也可復用于機器人開發(fā)。據(jù)內(nèi)部評估，理想在自動駕駛領域積累的超過5億公里行駛數(shù)據(jù)，將為機器人訓練提供重要支撐。

郎咸朋的職業(yè)生涯與理想智駕發(fā)展深度綁定。這位2018年加入的元老級人物，曾主導完成從供應商方案到全棧自研的轉(zhuǎn)型。2021年，其團隊用87天實現(xiàn)高速NOA功能量產(chǎn)，創(chuàng)造行業(yè)新紀錄。面對特斯拉及國內(nèi)新勢力的競爭壓力，他力推"技術(shù)代差"戰(zhàn)略，促成理想在2024年率先落地"端到端"架構(gòu)，并在次年實現(xiàn)VLA模型全量推送。

技術(shù)迭代帶來顯著市場成效。2024年10月量產(chǎn)的"端到端+VLM"方案，使理想躋身智駕第一梯隊。今年9月推送的VLA系統(tǒng)，通過多模態(tài)大模型實現(xiàn)環(huán)境理解與決策的融合。最新OTA 8.2版本進一步優(yōu)化人機共駕體驗，其強化版司機模型可處理98%的常規(guī)駕駛場景。

關于郎咸朋的后續(xù)安排，理想汽車尚未對外披露。這位24級高管在百度期間曾參與自動駕駛早期項目開發(fā)，其職業(yè)軌跡折射出中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)十年發(fā)展歷程。而接任者湛逸飛同樣具有跨平臺技術(shù)背景，其在華為、百度的工作經(jīng)歷覆蓋感知、規(guī)劃、控制全鏈條，這種復合型技術(shù)視野或?qū)⒓铀倮硐霗C器人業(yè)務的商業(yè)化進程。