春節(jié)期間，國網(wǎng)西寧供電公司高壓電纜監(jiān)控中心內(nèi)，值班員任曉生正全神貫注地盯著監(jiān)控大屏。屏幕上，輸電線路全景監(jiān)控平臺(tái)實(shí)時(shí)跳動(dòng)著電網(wǎng)運(yùn)行的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，仿佛在訴說著城市供電系統(tǒng)的“心跳”。

“啟動(dòng)今天的第一輪特巡，重點(diǎn)監(jiān)測楊樂終端站隧道電纜本體及內(nèi)部環(huán)境溫度。”隨著任曉生一聲令下，手指在控制臺(tái)上輕輕一點(diǎn)，幾十公里外的城市地底深處，一臺(tái)白色智能巡檢機(jī)器人被精準(zhǔn)喚醒。它沿著頂部的工字形軌道，悄無聲息地滑入幽深的電纜隧道，開始執(zhí)行春節(jié)保供電期間的例行巡檢任務(wù)。

國網(wǎng)西寧供電公司電纜運(yùn)檢中心電纜運(yùn)檢班班長張明帥指著屏幕上的隧道三維模型介紹道：“這些總長超過71公里的電纜隧道，是西寧城市供電的‘地下生命線’。然而，在平均海拔3000米的高原城市，這條‘生命線’的運(yùn)維曾面臨諸多挑戰(zhàn)。”他回憶，過去人工巡檢不僅需要強(qiáng)制通風(fēng)，作業(yè)中還要頻繁檢測氧氣和有害氣體濃度。完成一段650米、6回線路的隧道巡檢，老師傅帶著全套裝備小心翼翼地走一遍、測一遍、記一遍，至少需要4個(gè)小時(shí)。手記數(shù)據(jù)不僅效率低下，還存在遺漏和誤差的風(fēng)險(xiǎn)。

為攻克這一高原城市特有的運(yùn)維難題，國網(wǎng)西寧供電公司去年組建專班，全力推進(jìn)電纜隧道智能化巡檢技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過與研發(fā)單位上百次的技術(shù)對接和方案優(yōu)化，青海省首臺(tái)電纜隧道智能巡檢機(jī)器人終于在110千伏楊樂終端站隧道投入使用，成為守護(hù)城市核心電網(wǎng)的智慧“新兵”。

監(jiān)控中心內(nèi)，任曉生緊盯著分屏畫面。左側(cè)是機(jī)器人實(shí)時(shí)回傳的隧道全景視頻，畫面穩(wěn)定、光線均勻；右側(cè)則同步顯示著紅外熱成像圖譜、氣體濃度、溫濕度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。他指著紅外畫面中一個(gè)電纜接頭解釋道：“你看，熱成像顏色均勻，溫度3.6℃，在正常范圍內(nèi)。如果是人工手持測溫，在這個(gè)距離和角度很難達(dá)到如此精準(zhǔn)穩(wěn)定的測量效果。”說話間，他遠(yuǎn)程操控機(jī)器人暫停，調(diào)整“手臂”角度對另一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多角度掃描，所有數(shù)據(jù)被自動(dòng)標(biāo)記、記錄并生成分析曲線。

“春節(jié)期間，我們采用‘機(jī)器人按計(jì)劃自動(dòng)巡檢+人工遠(yuǎn)程重點(diǎn)復(fù)核+應(yīng)急狀況協(xié)同處置’的創(chuàng)新模式。”張明帥補(bǔ)充說，機(jī)器人的巡檢時(shí)間、路徑和任務(wù)均可預(yù)先設(shè)定，它就像不知疲倦、嚴(yán)格按章辦事的“模范員工”。而運(yùn)檢人員則從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，更像“指揮官”和“分析師”，專注于通過機(jī)器人回傳的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)研判和決策。

“這臺(tái)‘尖兵’的表現(xiàn)遠(yuǎn)超預(yù)期。”張明帥自豪地說。機(jī)器人頂部軌道設(shè)計(jì)巧妙避開了隧道內(nèi)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，可伸縮臂能靈活應(yīng)對防火門、梯臺(tái)等障礙。一次標(biāo)準(zhǔn)巡檢僅需25分鐘即可完成，數(shù)據(jù)自動(dòng)生成報(bào)告，精準(zhǔn)無誤。據(jù)測算，若智能巡檢模式覆蓋西寧全市71.299公里的重點(diǎn)電纜通道，原本需要兩個(gè)半月的人工普巡工作量有望壓縮至一周內(nèi)完成。在發(fā)生故障時(shí)，機(jī)器人定位異常點(diǎn)的速度比人工平均快一倍以上，為快速復(fù)電贏得寶貴時(shí)間。

隧道內(nèi)，智能巡檢機(jī)器人依然在不知疲倦地滑行，它的燈光劃破地下的黑暗，傳感器敏銳地捕捉著每一處細(xì)微變化。監(jiān)控中心里，數(shù)據(jù)如涓涓細(xì)流匯聚成保障電網(wǎng)安全的“智慧河”。在這個(gè)闔家團(tuán)圓的新春佳節(jié)，這些深藏地下的“智能守歲人”與它們背后專注的運(yùn)維人員，正用科技與責(zé)任共同守護(hù)著城市跳動(dòng)的“光明心臟”，讓萬家燈火穩(wěn)穩(wěn)點(diǎn)亮每一個(gè)溫馨祥和的夜晚。