小米創始人雷軍近日通過官方渠道披露，公司人形機器人研發取得突破性進展，已正式進入汽車制造工廠開展實景作業。這一消息標志著小米在智能制造領域的技術積累開始向產業化應用轉化，為工業機器人規模化部署提供了新的實踐樣本。
據技術團隊介紹，基于通用視覺-語言-動作大模型Xiaomi-Robotics-0構建的機器人系統，通過融合多模態感知與強化學習算法，在汽車工廠的多個關鍵工站實現自主操作。在自攻螺母上件環節，機器人連續3小時穩定運行，雙側同步安裝成功率達到90.2%，完全滿足產線76秒/件的節拍要求。這一數據驗證了機器人系統在復雜工業場景中的可靠性，為后續規模化應用奠定了基礎。
研發團隊特別指出，工業場景與實驗室環境存在本質差異。實驗室階段允許通過大量試錯優化算法，而真實產線要求機器人必須保持持續穩定運行，任何單次故障都可能導致整條生產線停滯。雷軍在技術分享中坦言："當前機器人動作或許顯得不夠流暢，但這種從實驗室到車間的跨越具有里程碑意義。"
為突破產業化瓶頸，小米機器人系統集成了多項創新技術。其搭載的TacRefineNet觸覺抓取微調模型，使機械臂具備毫米級操作精度，成功解決了自攻螺母裝配過程中手部姿態不固定、磁吸力干擾等難題。在汽車一體化壓鑄后地板零件的自動化擰緊作業中，機器人通過觸覺反饋實時調整施力角度，確保每個螺母都能精準到位。
目前，小米已在汽車工廠部署了多個驗證工站，重點攻克移動操作中的全身協同控制、靈巧手作業效率提升等關鍵技術。技術文檔顯示，除螺母裝配外，機器人系統還在料箱搬運、零部件分揀等場景展開測試，相關指標持續優化。按照規劃，未來五年將有數百臺人形機器人進入小米制造體系，承擔起更多復雜工序的自動化作業。
行業專家分析認為，小米機器人項目的推進路徑具有典型示范效應。通過在自有工廠進行技術驗證，既能降低產業化風險，又能形成完整的技術迭代閉環。這種"研發-驗證-優化"的閉環模式，或將加速人形機器人在智能制造領域的普及進程。
