西湖大學孵化的西湖機器人公司近日推出全球首款搭載GAE身外化身系統的人形機器人“泰坦o1”，這款機器人憑借其突破性的動作模仿能力引發行業關注。其核心的通用動作預訓練大模型（GAE）被研發團隊稱為機器人的“通用小腦”，通過類比人類生理結構，該系統使機器人能夠像人類小腦控制肢體動作一樣實現精準運動協調。
與傳統機器人需要預先編程不同，“泰坦o1”采用端到端大小腦具身大模型架構，用戶無需掌握機器人技術或編程知識即可操作。操作人員只需穿戴動作捕捉設備或通過后臺指令，即可讓機器人實時復現人類動作，甚至支持單人同時遠程控制數十臺機器人完成相同任務。這種“拿來即用”的特性顯著降低了人機協作的技術門檻。
研發團隊透露，GAE系統的創新之處在于其跨本體兼容能力。該算法模型可適配不同結構、尺寸的機器人硬件，相當于為各類機器人提供標準化的運動控制解決方案。經測試，搭載該系統的機器人在面對未預設動作時，仍能通過實時計算生成最優運動軌跡，手腳協同效率較傳統方案提升數倍。
據項目負責人介紹，這套完全自主知識產權的算法較國際同類技術具有半年以上的領先優勢。其突破性在于將動作預訓練與實時決策相結合，使機器人既能快速響應指令，又能根據環境變化動態調整運動策略。在消防救援、礦區作業等高危場景測試中，機器人展現出替代人類執行危險任務的技術潛力。
作為西湖大學人工智能領域首個成果轉化項目，西湖機器人公司成立于2021年，由王東林教授領銜的機器人學習團隊與張岳教授帶領的自然語言處理團隊共同攻關。這種跨學科協作模式使系統在動作理解、環境感知等關鍵技術上取得突破，為具身智能機器人的商業化應用開辟了新路徑。
目前，“泰坦o1”已進入多場景實測階段，除高危工業環境外，研發團隊正探索其在教育、商業服務、文化演出等領域的應用可能。通過持續優化動作庫與決策算法，該機器人有望在未來三年內實現規模化產業部署，推動人機協作模式進入新階段。
