國(guó)地中心與緯鈦機(jī)器人攜手宣布，正式推出全球首個(gè)跨本體視觸覺(jué)多模態(tài)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集——“白虎-VTouch”。這一數(shù)據(jù)集的誕生，標(biāo)志著機(jī)器人視觸覺(jué)感知技術(shù)從單一形態(tài)邁向跨本體真實(shí)交互的新階段，為機(jī)器人操作領(lǐng)域的智能化發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

“白虎-VTouch”數(shù)據(jù)集在數(shù)據(jù)采集范式上實(shí)現(xiàn)重大突破，首創(chuàng)跨本體視觸覺(jué)多模態(tài)真實(shí)交互模式。該數(shù)據(jù)集不僅整合了高精度視觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)，還融入RGB-D深度視覺(jué)、關(guān)節(jié)位姿等關(guān)鍵信息，構(gòu)建起多維度的數(shù)據(jù)體系。其總時(shí)長(zhǎng)突破60000分鐘，覆蓋全尺寸人形機(jī)器人（青龍）、類(lèi)人形輪式機(jī)器人及手持智能終端等多種構(gòu)型，確保數(shù)據(jù)具備廣泛適用性。

在數(shù)據(jù)采集精度方面，該數(shù)據(jù)集采用高性能傳感器，支持640×480分辨率及120Hz刷新率，可精準(zhǔn)捕捉物體接觸時(shí)的微小變化。目前，數(shù)據(jù)集已積累約9072萬(wàn)對(duì)真實(shí)物體接觸樣本，重點(diǎn)聚焦家居、餐飲、工業(yè)及特種作業(yè)四大場(chǎng)景，涵蓋260余個(gè)接觸密集型任務(wù)，為機(jī)器人操作提供豐富的場(chǎng)景化數(shù)據(jù)支撐。

實(shí)驗(yàn)表明，引入視觸覺(jué)感知技術(shù)后，近七成任務(wù)獲得更連續(xù)的接觸狀態(tài)描述。這一特性為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作、精準(zhǔn)力控及任務(wù)失敗后的自我恢復(fù)提供關(guān)鍵底層數(shù)據(jù)支持，有助于提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力與操作穩(wěn)定性。