1月28日，全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行WeRide(NASDAQ: WRD，HKEX: 0800)正式發(fā)布自研通用仿真模型——WeRide GENESIS，構(gòu)建起物理AI(Physical AI)與生成AI(Generative AI)之間的融合橋梁，貫通「現(xiàn)實(shí)物理世界」與「虛擬仿真世界」，將加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)的規(guī)模化研發(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地。

(注釋?zhuān)篏ENESIS為"Generative Engineered Neural Environment for Simulated Intelligence in Self-driving"的縮寫(xiě)。)

依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在虛擬世界中快速"生成世界"——只需幾分鐘即可構(gòu)建高度真實(shí)的仿真城市環(huán)境，并精準(zhǔn)復(fù)刻現(xiàn)實(shí)道路中難以高頻獲取的極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以在虛擬環(huán)境中完成高強(qiáng)度訓(xùn)練與驗(yàn)證。同時(shí)，通過(guò)不斷將仿真生成的經(jīng)驗(yàn)反哺真實(shí)道路運(yùn)行，WeRide GENESIS顯著提升了自動(dòng)駕駛算法應(yīng)對(duì)真實(shí)物理世界復(fù)雜場(chǎng)景的能力與迭代效率，并大幅降低傳統(tǒng)道路測(cè)試所需的時(shí)間與成本。

WeRide GENESIS的誕生，源于自動(dòng)駕駛?cè)蛏虡I(yè)化進(jìn)程中面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)。不同城市在路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通習(xí)慣、基礎(chǔ)設(shè)施、天氣氣候與法律法規(guī)等方面存在巨大差異，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的泛化能力提出了更高要求；與此同時(shí)，真實(shí)道路測(cè)試在效率與場(chǎng)景覆蓋度上存在局限，難以獨(dú)立支撐多城市、多場(chǎng)景下的規(guī)模化驗(yàn)證需求，構(gòu)建一套能完全模擬現(xiàn)實(shí)世界的仿真平臺(tái)由此成為了不可或缺的解決方案。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，仿真平臺(tái)就是在數(shù)字世界中高精度還原真實(shí)世界的駕駛環(huán)境，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛在虛擬城市中"直接上路"。通過(guò)仿真的方式，AI司機(jī)能夠經(jīng)歷海量多樣的道路、天氣與交通場(chǎng)景，練習(xí)應(yīng)對(duì)緊急情況或罕見(jiàn)事件的能力，從根本上解決了實(shí)路測(cè)試成本高、場(chǎng)景收集難度大、覆蓋種類(lèi)有限的瓶頸，不僅提高了訓(xùn)練效率，降低了訓(xùn)練成本，也確保自動(dòng)駕駛車(chē)輛在實(shí)際運(yùn)行中更加安全可靠。

作為業(yè)界最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)之一，WeRide GENESIS通過(guò)內(nèi)建4大AI模塊——AI場(chǎng)景(AI Scenarios)、AI主體(AI Agents)、AI指標(biāo)(AI Metrics)、AI診斷(AI Diagnosis)，實(shí)現(xiàn)了卓越的全場(chǎng)景通用能力、分鐘級(jí)響應(yīng)能力以及厘米級(jí)保真效果，為自動(dòng)駕駛算法的訓(xùn)練、驗(yàn)證與迭代提供強(qiáng)大支撐。

(WeRide GENESIS 四大AI模塊)

1)"樂(lè)高"世界，任意組合

依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在數(shù)分鐘內(nèi)構(gòu)建出高度擬真的城市場(chǎng)景，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)世界各地的路網(wǎng)設(shè)施、動(dòng)態(tài)氣候、環(huán)境細(xì)節(jié)與多樣化的交通行為。

(WeRide GENESIS可根據(jù)實(shí)景自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而創(chuàng)建仿真世界)

在這座"樂(lè)高城市"中，"AI場(chǎng)景"(AI Scenarios)模塊負(fù)責(zé)構(gòu)建各類(lèi)關(guān)鍵情境，它能模擬自動(dòng)駕駛車(chē)輛可能遇到的多種場(chǎng)景，包括臨車(chē)侵入、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、緊急避險(xiǎn)、行人騎手闖入、火災(zāi)地震、道路受阻、極端天氣以及其他稀有事件，全面覆蓋了數(shù)十億公里的自然駕駛數(shù)據(jù)以及文遠(yuǎn)知行超八年來(lái)從公開(kāi)道路上采集的海量長(zhǎng)尾和極端案例，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜邊界場(chǎng)景的能力。

2)高質(zhì)交互，靈活應(yīng)對(duì)

高精度的AI主體建模是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)難題，其核心在于超越"平均化"的交通參與者行為模型，真實(shí)反映客觀世界中復(fù)雜且難以預(yù)測(cè)的交互行為，例如人類(lèi)駕駛員突然魯莽加塞到自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛的車(chē)道等場(chǎng)景。

為此，WeRide GENESIS針對(duì)性開(kāi)發(fā)了"AI主體"(AI Agents)模塊，為駕駛員、行人、騎手等不同交通參與者構(gòu)建了智能行為模型，能夠模擬從日常駕駛到高風(fēng)險(xiǎn)行為的全譜系反應(yīng)。

通過(guò)智能化的場(chǎng)景采樣與行為組合，WeRide GENESIS可以高效模擬不同道路類(lèi)型、交通條件及動(dòng)靜態(tài)參與者的分布，幫助技術(shù)團(tuán)隊(duì)在不同算法條件下評(píng)估自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策安全性與行為魯棒性，從而預(yù)測(cè)車(chē)輛在多種運(yùn)行設(shè)計(jì)(ODD)中的表現(xiàn)，持續(xù)提升技術(shù)迭代的效率和質(zhì)量。

如對(duì)比視頻所示，在左側(cè)"原始算法+無(wú)AI主體"的組合下，自車(chē)表現(xiàn)猶豫，直至對(duì)向車(chē)輛完全通過(guò)后才開(kāi)始通行，無(wú)法滿(mǎn)足效率要求；在中間"新算法+無(wú)AI主體"的模擬中，自車(chē)僅按預(yù)設(shè)軌跡行駛，缺乏對(duì)周邊車(chē)輛行為的預(yù)測(cè)，最后發(fā)生碰撞，無(wú)法滿(mǎn)足安全要求；在最右側(cè)"新算法+AI主體"的加持下，自車(chē)能夠?qū)崟r(shí)判斷周邊車(chē)輛的行駛意圖，在確保安全的前提下流暢通過(guò)，實(shí)現(xiàn)了效率和安全雙重保障。

3)閉環(huán)應(yīng)用，循環(huán)反哺

持續(xù)提升安全性和乘客舒適度是自動(dòng)駕駛的永恒母題，WeRide GENESIS通過(guò)"AI指標(biāo)"和"AI診斷"兩大模塊，形成系統(tǒng)化的評(píng)估與優(yōu)化閉環(huán)。

"AI指標(biāo)"(AI Metrics)模塊建立了一套覆蓋安全、合規(guī)、舒適、效率等維度的量化評(píng)估體系，能夠?qū)Ⅰ{駛行為轉(zhuǎn)化為可對(duì)比、可分析的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，從而自動(dòng)判定算法迭代的實(shí)際效果。例如，現(xiàn)實(shí)中因急剎車(chē)引起的乘客不適，這一行為可在WeRide GENESIS仿真中被量化為具體的舒適度評(píng)分，并實(shí)時(shí)反饋給算法團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)針對(duì)性?xún)?yōu)化與快速?gòu)?fù)驗(yàn)。

畫(huà)面中的舒適度曲線(Comfort Score)是"AI指標(biāo)"模塊的核心指標(biāo)之一，動(dòng)態(tài)量化了行駛過(guò)程中的乘客舒適度，為算法評(píng)估和迭代提供了實(shí)時(shí)判斷依據(jù)。畫(huà)面均由WeRide GENESIS生成。

"AI診斷"(AI Diagnosis)模塊進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了問(wèn)題溯源與修復(fù)建議的自動(dòng)化。它能夠自動(dòng)捕捉不理想的駕駛行為、分析其根本原因并提供可執(zhí)行的改進(jìn)方案。比如，當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛遇到復(fù)雜交互場(chǎng)景中識(shí)別感知延遲或預(yù)測(cè)偏差問(wèn)題，WeRide GENESIS可通過(guò)"AI診斷"功能快速修復(fù)問(wèn)題并重新進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，確保車(chē)輛行為始終符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

("AI診斷"模塊的工作流程遵循了功能路測(cè)→問(wèn)題檢測(cè)→問(wèn)題歸類(lèi)→根因分析→算法改進(jìn)→再測(cè)試與再驗(yàn)證的閉環(huán)邏輯)

4)一個(gè)平臺(tái)，全球通用

WeRide GENESIS具有高度的通用性，不僅能夠兼容多樣化的城市道路元素、傳感器視角與構(gòu)型配置，還可適配從L2++ ADAS組合輔助駕駛解決方案，到L4 Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)等不同級(jí)別車(chē)型，使得文遠(yuǎn)知行在全球的"AI司機(jī)"都可以在一個(gè)平臺(tái)內(nèi)完成訓(xùn)練和測(cè)試，無(wú)需針對(duì)不同城市或車(chē)輛重復(fù)開(kāi)發(fā)仿真場(chǎng)景，優(yōu)化研發(fā)資源配置，加速技術(shù)落地進(jìn)程。

這份底層技術(shù)實(shí)力，支撐著文遠(yuǎn)知行成為全球唯一旗下產(chǎn)品擁有八個(gè)國(guó)家自動(dòng)駕駛牌照的科技公司，在全球11個(gè)國(guó)家超40個(gè)城市部署自動(dòng)駕駛車(chē)輛，國(guó)際商業(yè)落地成果穩(wěn)居全球同行前列。

(WeRide GENESIS可模擬任意空間內(nèi)的位移，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)感知，指數(shù)級(jí)擴(kuò)大仿真世界范圍)

通過(guò)4大AI模塊的協(xié)同，WeRide GENESIS構(gòu)建了完整的閉環(huán)迭代體系：自動(dòng)生成高保真場(chǎng)景、自動(dòng)量化性能瓶頸、自動(dòng)定位弱點(diǎn)環(huán)節(jié)、自動(dòng)給出優(yōu)化方向，真正實(shí)現(xiàn)將數(shù)百萬(wàn)公里測(cè)試壓縮至數(shù)天的虛擬仿真中，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)優(yōu)化的"加速飛輪"。

(WeRide GENESIS為自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)迭代提供了"加速飛輪")

文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖博士表示："WeRide GENESIS為我們構(gòu)建了一個(gè)能夠隨時(shí)生成、擴(kuò)展與進(jìn)化的‘?dāng)?shù)字宇宙’。借助WeRide GENESIS，我們的‘AI司機(jī)’可以在幾分鐘內(nèi)熟悉全球任意城市的駕駛環(huán)境，為自動(dòng)駕駛的全球商業(yè)化部署奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，這對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)是一次真正的能力飛躍。"

WeRide GENESIS的發(fā)布，展現(xiàn)了文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛仿真、AI主體構(gòu)建和閉環(huán)迭代方面的國(guó)際領(lǐng)先水平，將是物理AI應(yīng)用的一大變革性創(chuàng)新突破。