在機(jī)器人創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，陳亦倫和他創(chuàng)立的它石智航正成為備受矚目的焦點(diǎn)。陳亦倫有著豐富的行業(yè)履歷，曾擔(dān)任大疆創(chuàng)新機(jī)器視覺總工程師，主導(dǎo)無人機(jī)視覺系統(tǒng)研發(fā)；后加入華為任車BU首席科學(xué)家，完成華為第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS 1.0的全棧研發(fā)；還組建清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院創(chuàng)新中心，深度探索機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)前沿。他從小就對(duì)機(jī)器人著迷，2007年波士頓動(dòng)力發(fā)布機(jī)器狗在冰上行走的視頻，讓他堅(jiān)定了做機(jī)器人的信念。

2022年前后，一系列技術(shù)突破讓陳亦倫看到了通用機(jī)器人落地的曙光。GPT爆發(fā)，四足機(jī)器狗能用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制步態(tài)，傳統(tǒng)機(jī)器人三大模塊取得突破性進(jìn)展，他在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域驗(yàn)證的端到端算法也展現(xiàn)出巨大潛力。但技術(shù)與創(chuàng)業(yè)之間存在鴻溝，于是他回到清華大學(xué)任教，邊教學(xué)邊思考如何將前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展結(jié)合。

2024年底，陳亦倫準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)。他與百度前自動(dòng)駕駛事業(yè)群負(fù)責(zé)人李震宇、華為“天才少年”丁文超等人組建團(tuán)隊(duì)，于2025年2月正式成立它石智航。成立不足半年，公司就完成2.42億美元的天使系列融資，創(chuàng)下中國(guó)具身智能領(lǐng)域天使輪融資紀(jì)錄，投資方包括藍(lán)馳創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投等多家知名機(jī)構(gòu)。

啟明創(chuàng)投主管合伙人周志峰表示，投資它石智航主要基于兩點(diǎn)判斷。一是團(tuán)隊(duì)能力的稀缺組合，集齊了物理AI一線的量產(chǎn)工程落地經(jīng)驗(yàn)、前沿學(xué)術(shù)的技術(shù)視野、成熟的管理與商業(yè)化能力。二是技術(shù)路線的務(wù)實(shí)選擇，它石智航直擊數(shù)據(jù)采集的核心痛點(diǎn)，拿出低成本采集真實(shí)數(shù)據(jù)的務(wù)實(shí)全鏈路解決方案。在周志峰看來，成立僅一年的它石智航雖處早期研發(fā)階段，但已超出投資人預(yù)期，不到一年就推出雙足和輪足兩款硬件產(chǎn)品，發(fā)布真人數(shù)據(jù)采集硬件方案并向全球開源部分?jǐn)?shù)據(jù)集，自研高自由度靈巧手，訓(xùn)練自有端到端世界模型，初步跑通針對(duì)線束制造的完整作業(yè)流程。

線性資本合伙人曾穎哲回憶，投資它石智航前，線性資本在具身智能領(lǐng)域出手較為克制。彼時(shí)技術(shù)尚未收斂，缺乏讓人眼前一亮的團(tuán)隊(duì)。他認(rèn)為在模型未完全收斂階段，真正能做好的機(jī)器人必須是軟硬件一體的，且工程化能力要求極高，做過自動(dòng)駕駛的人很適合做這件事。曾穎哲認(rèn)為它石智航2026年將迎來真正挑戰(zhàn)，這一年要開始交付，他建議初創(chuàng)企業(yè)控制交付規(guī)模，先把場(chǎng)景跑通。陳亦倫也認(rèn)為機(jī)器人的Scaling Law有望在2026年到來，公司將在這一年推進(jìn)量產(chǎn)與商業(yè)化落地。

陳亦倫在創(chuàng)業(yè)前做了諸多技術(shù)判斷和思考。他認(rèn)為大規(guī)模部署的AI一般會(huì)經(jīng)過闖數(shù)據(jù)關(guān)、闖算法跟算力關(guān)、闖場(chǎng)景的交互迭代關(guān)。機(jī)器人數(shù)據(jù)獲取是關(guān)鍵，自動(dòng)駕駛需要10萬(wàn) - 100萬(wàn)個(gè)小時(shí)數(shù)據(jù)，機(jī)器人需要的數(shù)據(jù)是自動(dòng)駕駛的10倍以上。算法方面，機(jī)器人和自動(dòng)駕駛統(tǒng)稱為“物理世界AI”，處理本質(zhì)物理量，設(shè)計(jì)算法時(shí)要仔細(xì)推敲神經(jīng)元位置。創(chuàng)業(yè)最核心的是要想清楚解決什么問題、用戶需求在哪、企業(yè)愿景等問題。

2024年下半年，陳亦倫徹底想清楚后開始組建團(tuán)隊(duì)。盡管當(dāng)時(shí)機(jī)器人行業(yè)融資處于下降點(diǎn)，但他覺得內(nèi)心想明白就可以去做。融資時(shí)，他更愿意把過程當(dāng)作分享愿望的過程，向投資人如實(shí)表達(dá)想法。公司第一輪融資時(shí)，投資人以為他們要再搞自動(dòng)駕駛，陳亦倫解釋公司專注于機(jī)器人。

陳亦倫認(rèn)為這一年做的最關(guān)鍵的事情是創(chuàng)業(yè)前的關(guān)鍵判斷都準(zhǔn)確，且整個(gè)行業(yè)也開始朝著這個(gè)方向走。比如一開始就明確用以人為本的視角，現(xiàn)在引用這個(gè)詞的地方很多，行業(yè)對(duì)具身智能Scaling Law的認(rèn)知也和他們當(dāng)時(shí)判斷一致。他一直強(qiáng)調(diào)“超級(jí)單品”概念，認(rèn)為手機(jī)、電腦、智能汽車以及智能機(jī)器人都屬于超級(jí)單品，早期需要通用硬件、強(qiáng)大AI和殺手級(jí)應(yīng)用三件事一起做才能快速發(fā)展。

2025年12月，它石智航直播時(shí)做了機(jī)器人“刺繡”展示。陳亦倫想解決工業(yè)線束問題，線束是汽車工業(yè)多年自動(dòng)化懸而未解的難題，刺繡能展示機(jī)器人操作柔軟東西的精準(zhǔn)、長(zhǎng)程和復(fù)雜能力。要讓機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景穩(wěn)定工作，關(guān)鍵在算法，機(jī)電系統(tǒng)已遠(yuǎn)超人類，決定可用性的是算法。公司主要關(guān)注機(jī)器人能否解決問題、創(chuàng)造價(jià)值且被用戶接受，只要達(dá)到這一點(diǎn)，銷量和供應(yīng)量就會(huì)水到渠成。

穩(wěn)定交付面臨挑戰(zhàn)，公司最關(guān)注交付能否創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值，機(jī)器人每一秒都必須工作。公司定義的這一代機(jī)器人是可移動(dòng)的雙手，這種形態(tài)對(duì)集群作業(yè)有好處，一個(gè)機(jī)器人失效另一個(gè)可頂上，失效數(shù)據(jù)進(jìn)入閉環(huán)能推動(dòng)模型、算法和系統(tǒng)持續(xù)迭代升級(jí)。公司的商業(yè)化計(jì)劃針對(duì)大商業(yè)機(jī)會(huì)，選擇制造業(yè)作為切入點(diǎn)，因?yàn)橹圃鞓I(yè)痛點(diǎn)痛、市場(chǎng)空間大且有門檻。

對(duì)于出海規(guī)劃，陳亦倫認(rèn)為在中國(guó)能用上一代自動(dòng)化設(shè)備解決的問題基本已解決，但工業(yè)制造領(lǐng)域勞動(dòng)力依然短缺，呼喚下一代技術(shù)和形態(tài)。這一代機(jī)器人與上一代自動(dòng)化設(shè)備本質(zhì)區(qū)別在算法，公司堅(jiān)持從用戶視角出發(fā)做產(chǎn)品和研發(fā)設(shè)計(jì)。國(guó)外如美國(guó)很多企業(yè)看重生產(chǎn)環(huán)節(jié)的機(jī)器人，因?yàn)橄胱屩圃鞓I(yè)回流但社會(huì)結(jié)構(gòu)和人口結(jié)構(gòu)不支撐。陳亦倫堅(jiān)信在這一代機(jī)器人面前沒有低端制造業(yè)，推動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)落地的核心是高效率、高成功率、高準(zhǔn)確率。

它石智航還發(fā)布了數(shù)據(jù)采集的手套設(shè)備。陳亦倫認(rèn)為行業(yè)真正需要的數(shù)據(jù)要有1000萬(wàn)個(gè)小時(shí)且來自真實(shí)場(chǎng)景，他不認(rèn)同仿真數(shù)據(jù)，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛領(lǐng)域仿真數(shù)據(jù)方法不生效，具身智能可能也不生效。他借鑒成功的AI應(yīng)用思考，機(jī)器人應(yīng)把人身上的數(shù)據(jù)全量、忠實(shí)地記錄下來轉(zhuǎn)換成機(jī)器能識(shí)別的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄關(guān)鍵在于手的姿態(tài)、手型以及接觸信息，公司用到的傳感器目標(biāo)是把系統(tǒng)做輕，難點(diǎn)是解決手被遮擋時(shí)看不見的問題。

選擇用手套采集數(shù)據(jù)源于幾個(gè)觀察，恢復(fù)手指姿態(tài)重要，手被遮擋時(shí)視覺質(zhì)量下降需要多元定位方案，很多應(yīng)用場(chǎng)景要求戴手套。公司是高自由度靈巧手的堅(jiān)定擁護(hù)者，根據(jù)人采數(shù)據(jù)定量評(píng)估，五指手完成任務(wù)效率比夾子高，雖然靈巧手是行業(yè)難題，但公司認(rèn)為可分開聚焦靈巧和抓握力，擁護(hù)直驅(qū)方案，該方案對(duì)AI算法友好且好造，還能利用中國(guó)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)。

在組織管理方面，陳亦倫的時(shí)間分配分為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩類。靜態(tài)時(shí)間思考企業(yè)基本問題，動(dòng)態(tài)時(shí)間捕捉企業(yè)每天、每周最重要的事并親自推動(dòng)。他認(rèn)為資金是企業(yè)重要事情，融資和商業(yè)收入都掛在他心里。在團(tuán)隊(duì)管理上，他堅(jiān)持精兵策略，認(rèn)為200人左右是高密度技術(shù)團(tuán)隊(duì)關(guān)鍵規(guī)模節(jié)點(diǎn)，超過這個(gè)數(shù)管理方式要調(diào)整。產(chǎn)品化和交付、穩(wěn)定性是另一套邏輯，他認(rèn)同IPD流程化方法論，但要“取其神，不取其形”。

陳亦倫經(jīng)常參加員工技術(shù)討論，他有動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)列表，知道何時(shí)介入技術(shù)難點(diǎn)幫助推進(jìn)。他是鼓勵(lì)型“老板”，認(rèn)為創(chuàng)新來自對(duì)真相的持續(xù)追求，會(huì)和團(tuán)隊(duì)一起調(diào)查真相“破案”，允許失敗，希望團(tuán)隊(duì)快速推進(jìn)，原創(chuàng)、自驅(qū)地產(chǎn)出解決方案和思路。對(duì)于人才，他認(rèn)為人才和組織方式是高科技公司核心壁壘，會(huì)親自和每個(gè)員工聊。他看重人才真心喜歡做的事且能從中獲得正反饋，發(fā)現(xiàn)人才可通過優(yōu)秀的人聯(lián)結(jié)，不介意人才之前是否有相關(guān)經(jīng)歷。公司內(nèi)部會(huì)像DeepSeek一樣培養(yǎng)年輕人，陳亦倫堅(jiān)持做有用的機(jī)器人，讓機(jī)器人幫助人做好工作，讓人變成超人。