深夜的寧波均勝電子生產車間旁,一間小會議室依然燈火通明。幾位年輕人圍坐在電腦前,緊盯著屏幕上機械臂的軌跡推演。他們的眼睛布滿血絲,卻無人起身離開——這是智元機器人團隊攻堅的又一個普通夜晚。自2023年成立以來,這支平均年齡32歲的團隊以驚人的速度成長:從單一產品到遠征、靈犀、精靈三大機器人家族,從AI賦能機器人的構想到全球直播中超200臺機器人協同起舞,他們用三年時間在具身智能賽道上刻下中國科創的印記。
改變始于2024年初的電子工廠調研。當工程師們記錄下產線工人日均5萬步的步數時,一個念頭在團隊中萌生:這些重復性勞動該由機器人承擔。但現實比想象更殘酷——工廠對機器人的要求近乎苛刻:作業精度需達毫米級,運動速度每秒1.5至2米,算力從500TOPS躍升至2000TOPS。更棘手的是,他們選擇的強化學習算法實現力控方案在業內尚無先例。
“我們把辦公室搬到了車間旁。”精靈項目管理及交付總監艾文回憶。白天,團隊在產線測量數據、梳理流程;夜晚,他們伏案優化代碼、推演軌跡。力控臂1000赫茲的控制頻率成為最大挑戰——傳統汽車行業僅需幾十至100赫茲,而只有突破這一極限才能實現毫米級精度。經過數百小時的調試,機器人終于在精密電子制造生產線上穩定運行:如今完成整套移動、抓取和放置動作僅需20秒,較一年前的兩至三分鐘大幅提升。艾文判斷:“今年將是具身智能落地元年,單臺機器人效率已達人工的70%,特定產線兩臺聯動可完全替代人工且產出更高。”
2026年2月8日,一場名為《機器人奇妙夜》的全球直播晚會驗證了智元的技術實力。超200臺機器人涵蓋全系列產品線,從節目編排到現場互動實現全流程協同。更令人震驚的是,這場晚會從策劃到錄制僅用14天。“我們定下原則:不局限于機器人現有能力設計節目,而是先列出人類晚會的所有節目類型,再讓技術突破實現。”晚會負責人李佳雨說。工業機器人精靈G2跳華爾茲時,算法需通過節奏微調和肢體幅度控制賦予其“柔美感”;量產下線僅半年的靈犀X2在《武林大會》中完成醉拳、劍術表演,甚至“劈叉后獨立站起”的高難度動作——這一動作對人類舞蹈演員也需長期訓練。
“快”是智元的顯著標簽,但背后是1500名員工的“鏈條式作戰”。2024年9月,公司在浦東建成占地3000平方米的數據采集工廠,隨后技術突破接連不斷:開源首個百萬真機數據集AgiBot World、發布機器人中間件AimRT、推出全球首個基于動作序列驅動的具身世界模型……在商業落地層面,團隊同樣展現出驚人的執行力。2025年8月,為籌備合作伙伴大會,靈犀機器人生產團隊在一周內交付幾十臺“完整狀態”機器人,測試團隊通宵調試,工藝與生產人員跟進首件裝配,最終按小時計算的交付周期被成功壓縮。“機器可以冷冰冰,但我們不能。”一位產線工程師在朋友圈寫道。這種“承諾必達”的精神,讓智元在2025年以全球39%的市場份額登頂人形機器人出貨量榜首。
從創始人彭志輝的AI賦能機器人構想,到三大機器人家族的落地;從數據采集工廠的建立,到全球首個通用具身基座模型“智元啟元大模型”的發布,智元機器人正以全產品系列、全場景布局重新定義行業。他們的故事證明:當超前布局的眼光與1500人的“精氣神”相遇,中國科創的邊界將被不斷突破。










