2025年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來商業(yè)化元年，從春晚舞臺到工業(yè)制造、物流分揀、安防巡檢等多個場景加速落地，全年萬得行業(yè)指數(shù)漲幅超60%。近期，云深處啟動上市輔導(dǎo)、優(yōu)必選收購事項(xiàng)等事件催化板塊熱度，特斯拉Optimus03一季度亮相、優(yōu)必選與宇樹科技邁入萬臺產(chǎn)能時(shí)代等動態(tài)，均預(yù)示行業(yè)即將進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)階段。

頭部企業(yè)產(chǎn)能規(guī)劃與市場訂單印證行業(yè)爆發(fā)趨勢。特斯拉計(jì)劃2026年建成百萬臺專用生產(chǎn)線，交付5-10萬臺；Figure計(jì)劃實(shí)現(xiàn)1.2萬臺產(chǎn)能，四年內(nèi)達(dá)年產(chǎn)10萬臺。國內(nèi)方面，宇樹科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選2026年產(chǎn)能均將突破萬臺。2025年頭部企業(yè)銷售額從千萬級躍升至十億級，優(yōu)必選訂單總額逼近14億元，宇樹科技近12億元，越疆、智元、云深處均達(dá)10億元級別。

成本下降成為量產(chǎn)關(guān)鍵推手。特斯拉Optimus03單臺成本預(yù)計(jì)降至2萬美元以內(nèi)，較初代原型機(jī)降幅超60%。中國供應(yīng)鏈優(yōu)勢顯著，摩根士丹利研究顯示，2025年利用中國供應(yīng)鏈制造人形機(jī)器人BOM成本約4.6萬美元，非中國供應(yīng)鏈成本則高達(dá)近13萬美元。GGII預(yù)測，到2030年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)380億元，2024-2030年復(fù)合增長率超61%，銷量從0.4萬臺增至27.12萬臺；摩根士丹利進(jìn)一步預(yù)測，2050年全球市場規(guī)模將達(dá)5萬億美元，部署量達(dá)10億臺。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，執(zhí)行層成本占比最高，涵蓋絲杠、電機(jī)、減速器等核心部件。浙商證券測算顯示，線性執(zhí)行器（含行星滾珠絲杠、T型絲杠）價(jià)值量占比達(dá)19.4%，是制造壁壘最高的環(huán)節(jié)之一。絲杠分為滑動、滾動、靜壓三大類，其中滾動絲杠適配性更高，行星滾柱絲杠因精度、承載能力、壽命等優(yōu)勢成為主流方案。特斯拉Optimus靈巧手自由度從11個提升至22個，單機(jī)需44根絲杠，帶動行業(yè)需求激增。華鑫證券預(yù)測，2030年人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠價(jià)值量將達(dá)229.6億元，CAGR達(dá)154.1%。

行星滾柱絲杠行業(yè)格局以海外廠商主導(dǎo)，2022年前四大供應(yīng)商市占率約78%，國內(nèi)南京工藝、濟(jì)寧博特份額僅約8%，國產(chǎn)替代空間廣闊。國內(nèi)布局企業(yè)主要包括五洲新春、恒立液壓、北特科技。五洲新春以汽車精密零部件為主業(yè)，2021年布局絲杠業(yè)務(wù)，已進(jìn)入特斯拉、博世供應(yīng)鏈，2024年絲杠收入613萬元，2025年上半年為270萬元，占比不足1%；恒立液壓作為液壓油缸龍頭，2021年定增14億元進(jìn)軍絲杠領(lǐng)域，2024年部分產(chǎn)線投產(chǎn)，子公司項(xiàng)目預(yù)計(jì)2025年11月投產(chǎn)，已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈；北特科技依托汽車底盤工藝優(yōu)勢，2024年投資18.5億元建設(shè)昆山基地，2026年量產(chǎn)，年產(chǎn)能達(dá)260萬套，疊加泰國項(xiàng)目后總產(chǎn)能340萬套。

產(chǎn)能進(jìn)度決定企業(yè)受益程度。恒立液壓進(jìn)度領(lǐng)先，2024年部分產(chǎn)線已投產(chǎn)，子公司項(xiàng)目投產(chǎn)后絲杠產(chǎn)品線年產(chǎn)值將超30億元；五洲新春2025年12月通過10億元定增項(xiàng)目，建設(shè)期3年，預(yù)計(jì)2027年后大規(guī)模投產(chǎn)，配套產(chǎn)能對應(yīng)年產(chǎn)值20億元以上；北特科技2026年產(chǎn)能釋放，彈性空間更大。財(cái)務(wù)對比顯示，2025年前三季度恒立液壓凈利潤率26.85%，五洲新春4.1%，北特科技5.67%，盈利能力差異顯著。恒立液壓業(yè)績增長穩(wěn)健，五洲新春增速乏力，北特科技波動較大但增速更快。