近日，上海張江（集團(tuán)）有限公司對外披露，由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心攜手上海緯鈦科技有限公司共同打造的全球首個(gè)大規(guī)模跨本體視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集“白虎-VTouch”正式發(fā)布。這一成果標(biāo)志著我國在機(jī)器人多模態(tài)感知技術(shù)領(lǐng)域邁出重要一步，為全球相關(guān)領(lǐng)域研究提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

據(jù)介紹，“白虎-VTouch”數(shù)據(jù)集整合了多種類型的數(shù)據(jù)，包括視觸覺傳感器采集的精細(xì)數(shù)據(jù)、RGB-D（彩色-深度）數(shù)據(jù)以及關(guān)節(jié)位姿數(shù)據(jù)等。這些數(shù)據(jù)覆蓋了多種機(jī)器人本體構(gòu)型，既有具備靈活輪臂結(jié)構(gòu)的D-Wheel機(jī)器人，也有模仿人類行走的雙足機(jī)器人“青龍”，還包括手持智能終端設(shè)備，全面展現(xiàn)了不同形態(tài)機(jī)器人在視觸覺感知方面的特性。

在數(shù)據(jù)規(guī)模上，“白虎-VTouch”堪稱全球之最，總時(shí)長超過60000分鐘。為推動(dòng)行業(yè)技術(shù)交流與創(chuàng)新，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已將第一批6000分鐘的開源數(shù)據(jù)上傳至OpenLoong開源社區(qū)，供全球科研人員免費(fèi)下載使用。這一舉措不僅降低了行業(yè)研究門檻，也為更多創(chuàng)新想法的實(shí)踐提供了可能，有望加速視觸覺多模態(tài)感知技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的落地應(yīng)用。