蔚來汽車近日向Banyan系統用戶推送了3.3.0版本更新，其中最引人注目的是全新升級的"蔚來世界模型NWM 2.0"正式上車。這項技術升級首批覆蓋超過46萬名Banyan平臺車主，最早可追溯至2021年發布的初代ET7用戶。對于等待已久的用戶群體而言，四顆Orin-X芯片終于迎來重大功能突破，而"Cedar雪松"系列車型的適配工作也進入最后階段，預計近期將啟動推送。
在實際道路測試中，NWM 2.0展現出顯著提升的決策能力。當測試車輛在雙車道行駛遇到前方慢車時，系統能精準判斷右側車道安全狀況，在后方車輛通過后自動完成變道超車。整個過程的車身控制既符合人類駕駛習慣，又保持了舒適的乘坐體驗。特別在導航提示即將右轉的場景下，系統并未急于超車，而是選擇跟隨前車至路口再實施變道，這種基于場景理解的決策邏輯令人印象深刻。
狹窄道路會車場景測試中，系統面對對向駛來的電動自行車時，初期因前車速度較慢產生繞行意圖，但隨即調整策略向右避讓。整個避讓過程保持連續減速而非緊急制動，既確保安全又避免突兀操作。不過測試中也發現轉向燈邏輯存在優化空間——在持續左彎道路中，車輛卻保持右轉向燈激活狀態。
領航換電功能成為本次升級的亮點之一。通過語音指令"Nomi，導航到換電站"即可激活該功能，系統在進入停車場時展現出精準的路徑規劃能力，過閘機時的速度控制恰到好處。當監測到前方有車輛正在換電時，系統會自動靠邊排隊等待，待前車完成操作后，精準駛入換電站并啟動APA自動泊車系統。整個換電流程無需駕駛員介入，真正實現了"無感換電"體驗。
復雜掉頭場景測試中，系統在車流量較大的路口表現出色。通過低速跟隨前車完成橫向占位，待交叉方向車流清空后迅速執行掉頭動作。雖然方向盤存在些許細微調整，但整體路徑規劃合理，環境感知與決策能力得到驗證。研發團隊承認，方向盤的頻繁微調問題將在后續版本中重點優化。
據內部人士透露，當前版本受限于訓練數據規模，尚未完全釋放技術潛力。蔚來創始人李斌此前公開表示，2026年將實施三次重大系統更新，并已特批增加云端訓練算力投入。通過大規模數據訓練，系統在長尾場景的表現有望持續提升。此次升級標志著蔚來智能駕駛技術進入新階段，從底層架構到實際體驗都邁出關鍵一步，但距離完美狀態仍存在優化空間。
