人形機器人領域迎來一場顛覆性變革——一家名為蘿博派對（RoboParty）的團隊在GitHub平臺公開了全球首個全棧開源的人形機器人“蘿博頭原型機”（Roboto_Origin），從硬件設計到核心算法實現全方位技術共享。這一舉動不僅打破了開源項目性能必然落后的行業偏見，更以“可復現、可二開、可驗證”的工程化范式，為全球開發者鋪就了一條從實驗室到量產的快速通道。
這臺身高1.2米、體重30公斤的雙足機器人，以3米/秒（約10.8公里/小時）的奔跑速度躋身全球性能第一梯隊，其核心支撐是同樣完全開源的“擬人步態AMP（Adversarial Motion Priors）”運控算法。該算法基于數據驅動范式，深度適配Behavior Foundation Model預訓練框架，支持SMPL-X人體模型適配，使開發者可直接調用海量人體動捕數據，讓機器人行走姿態更接近人類生物力學特征。在硬件層面，團隊不僅公開了關節排布、線束收束方案等結構圖紙，還開放了關節模組參數、選型指南及供應商清單，配合完整的EBOM物料清單與SOP組裝流程，使開發者在批量生產時可將成本壓縮至3.5萬元以內。
工程化能力的系統化公開是該項目最大亮點。從sim2real gap彌補方案到樣機測試矩陣，從擰螺絲的力矩參數到夜跑耐久性測試，團隊將研發過程中積累的避坑指南與調試經驗轉化為標準化文檔。更值得關注的是，其同步建設的“動手學人形機器人問題清單”知識庫采用全員編輯模式，覆蓋硬件研發、生產制造等全流程，已形成持續迭代的行業知識體系。這種模式使開發者無需重復“造輪子”，例如擴展動作庫或適配不同路況時，可直接復用現有工程流程，顯著降低微調成本。
資本市場的熱烈響應印證了這一模式的商業潛力。2025年11月至12月，蘿博派對連續完成千萬美元級種子輪與種子+輪融資，經緯創投、小米戰投等頂尖機構入局。創始人黃一坦言：“投資人看中的是團隊的潛力與開源生態的杠桿效應?！毙∶讘鹜犊粗氐?，是開源技術與硬件制造能力的協同效應；經緯創投則押注于開源模式對行業創新的加速作用。目前，團隊已構建“開源共創+產業賦能”雙輪驅動模式，通過JDM（定義聯合制造）服務幫助企業快速實現定制化需求，覆蓋結構集成、供應鏈搭建等關鍵環節。
這場開源實踐正在重塑人形機器人產業生態。據ABI Research預測，2030年全球市場規模將超380億美元，但技術碎片化與開發壁壘嚴重制約發展。蘿博派對的方案通過建立透明技術基礎，降低協作成本，推動產業從“垂直一體化”向“水平分工”演進——上游可催生專注模塊創新的中小企業，中游加速應用開發效率，下游構建健康供應鏈體系。目前，該項目GitHub倉庫與Know-how文檔持續更新，全球開發者正通過這一平臺共同書寫人形機器人普及化的新篇章。
