近日,我國深海勘探領域迎來重大技術突破。由廣州海洋地質調查局自主研發(fā)的深海機器人,在南海成功完成海底地層立體鉆探與原位監(jiān)測試驗,標志著我國深海資源勘探能力邁入新階段。
這款專為深海復雜環(huán)境設計的機器人,身高2.5米、自重110公斤,集成了鉆探與監(jiān)測雙重功能。其配備的特種鉆頭可穿透海底沉積層,而搭載的多類型傳感器陣列,能對地層溫度、壓力、化學成分等參數(shù)進行長期實時監(jiān)測。在近期開展的1264米水深試驗中,該設備各項技術指標均達到設計要求,驗證了其適應極端環(huán)境的能力。
深海地層蘊藏著天然氣水合物、稀土資源及多金屬結核等戰(zhàn)略物資,但低溫、高壓、高鹽度的作業(yè)環(huán)境,加之復雜的地質構造,給勘探工作帶來巨大挑戰(zhàn)。研發(fā)團隊通過創(chuàng)新設計,為機器人裝配了慣性導航系統(tǒng)、磁信標定位裝置及智能算法模塊,使其具備自主路徑規(guī)劃能力。實驗數(shù)據(jù)顯示,該設備可像蚯蚓般靈活蠕動,在200米作業(yè)范圍內實現(xiàn)三維定位精度優(yōu)于0.3米,障礙物規(guī)避成功率高達99.5%。
技術團隊介紹,該機器人采用仿生多體節(jié)結構,通過模塊化設計實現(xiàn)360度全向轉向功能。這種創(chuàng)新構造不僅提升了設備在松軟沉積物中的機動性,更使其能夠精準控制鉆進方向,有效獲取目標地層樣本。此次試驗的成功,為我國深海資源開發(fā)提供了關鍵技術支撐,相關成果已引起國際同行高度關注。









