2 月 9 日消息，今日，IDC 公布最新數據，2025 年全球人形機器人出貨量接近 1.8 萬臺，同比增長約 508%，銷售額約 4.4 億美元；同期，累計銷售訂單量預計超過 3.5 萬臺，為后續交付和市場持續放量奠定基礎。

人形機器人是指在結構形態上采用人形或類人形設計的機器人系統，通常具備軀干、頭部、雙臂等關鍵人形結構，并在功能層面集成類人的感知、學習、決策與執行能力。其通過仿人化的身體構型，能夠模擬人類動作與交互行為，在動態環境中執行多任務，并實現與人類或其他系統的自然交互。

報告稱，從廠商格局來看，中國廠商憑借完善的制造體系、快速迭代能力與成本優勢，在全球市場中占據主導地位：

智元機器人、宇樹科技出貨約為 5 千臺，位居行業頭部，具備規模化交付能力、產品成熟度以及應用場景覆蓋上具有領先優勢。

樂聚機器人、加速進化和松延動力出貨 1 千臺左右，專注重點場景的落地。

銀河通用、優必選、眾擎機器人、星塵智能等廠商的出貨 4 百臺到 1 千臺，以試點項目和定制化交付為主。

星動紀元、魔法原子、北京人形機器人創新中心、星海圖、墨甲智創、逐際動力等公司實現了百臺以上的出貨，處于商業化早期探索階段。

相比之下，Apptronik、Figure AI、Agility Robotics 等國際廠商仍主要處于試點測試階段，出貨量約數十臺。Tesla 的人形機器人尚用于內部測試，預計將于 2026 年正式啟動規模化量產。整體來看，中國廠商已在當前階段的人形機器人規模化落地中占據先發優勢。

從產品形態來看，2025 年全球人形機器人市場以雙足形態為主。數據顯示，雙足機器人（全尺寸與中小型）合計貢獻 66.3% 的市場銷售額，成為當前市場的主流形態。

其中，全尺寸雙足人形機器人貢獻 41.6% 的銷售額，為所有產品形態中最高，憑借更高的智能化水平和復雜環境適應能力，在導覽導購、文娛商演及科研教育等場景中實現較快推廣。該細分市場呈現明顯頭部集中，智元機器人在商業化進展上領先。

中小型雙足人形機器人以輕量化設計和相對較低的單價優勢，主要應用于文娛商演和教育科研等對負載和通用性要求相對較低的場景，成為雙足機器人市場的重要補充。

相比之下，輪式機器人以移動性和成本優勢在數據采集、工業制造及倉儲物流等場景發揮作用。

從應用場景分布來看，人形機器人市場當前呈現出集中度較高、逐步多元化的發展特征。2025 年，市場需求主要由文娛商演、教育科研和數據采集等場景驅動，這些場景強調展示效果、交互體驗或技術驗證，成為人形機器人商業化落地的核心動力。

從報告獲悉，隨著核心技術持續成熟、系統穩定性提升及成本逐步下降，工業、物流及其他垂直行業應用的市場空間有望進一步打開。

在商業模式方面，行業正由一次性硬件銷售，逐步向 RaaS（Robot as a Service）、運維服務、平臺化生態演進，探索“產品 + 服務 + 生態”并行的發展路徑，為后續規模化應用和持續收入創造條件。