上交所近日受理了一家名為宇樹科技的人形機(jī)器人企業(yè)的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)，這家因連續(xù)三年登上春晚舞臺(tái)而廣受關(guān)注的公司，計(jì)劃通過此次上市募集42.02億元資金，主要用于智能機(jī)器人研發(fā)與制造基地建設(shè)。招股書顯示，宇樹科技在過去三年實(shí)現(xiàn)了營收的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，其核心優(yōu)勢(shì)在于機(jī)器人卓越的身體協(xié)調(diào)性，從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人的技術(shù)跨越，使其在具身智能領(lǐng)域占據(jù)獨(dú)特地位。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2023年至2025年的營收同比增速分別為29.95%、145.83%和335.31%，2025年經(jīng)審閱的財(cái)務(wù)收入達(dá)17.08億元。收入結(jié)構(gòu)的變化尤為顯著：四足機(jī)器人雖保持連續(xù)兩年收入翻倍，但人形機(jī)器人業(yè)務(wù)增長(zhǎng)更為迅猛。自2023年8月推出首款人形機(jī)器人H1以來，該業(yè)務(wù)在2024年形成規(guī)模，并在2025年春晚表演后實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)——前三季度售賣收入達(dá)5.95億元，是2024年全年的五倍以上。與此同時(shí)，公司主營業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44%提升至2025年的60%，盈利能力持續(xù)增強(qiáng)。

值得注意的是，宇樹科技的研發(fā)費(fèi)用率從2023年起顯著下降，2025年已降至7.73%。這一變化并非研發(fā)投入減少，而是被快速增長(zhǎng)的收入所稀釋。利潤表現(xiàn)同樣亮眼：2024年扭虧為盈后，2025年前三季度扣非凈利率達(dá)到36.88%。不過，公司在此期間一次性確認(rèn)了3.49億元的股權(quán)支付費(fèi)用，主要用于綁定核心員工。根據(jù)C輪融資估值127億元計(jì)算，若按擬募資規(guī)模和發(fā)行比例估算，宇樹科技上市后市值有望突破400億元，創(chuàng)始人王興興憑借23.82%的持股比例，身家或達(dá)數(shù)百億元。

宇樹科技的崛起與其創(chuàng)始人王興興的技術(shù)背景密不可分。這位1990年出生的偏科極客，大學(xué)期間便展現(xiàn)出驚人的動(dòng)手能力：大一寒假用200元材料自制雙足機(jī)器人，碩士階段以2萬元預(yù)算研發(fā)出電驅(qū)四足機(jī)器人XDog，并在校內(nèi)競(jìng)賽中贏得8萬元獎(jiǎng)金。2016年，他放棄大疆offer，在上海創(chuàng)立宇樹科技，通過全棧自研和部件國產(chǎn)化策略，將四足機(jī)器人成本大幅降低。2017年推出的首款商業(yè)化產(chǎn)品Laikago，使宇樹成為全球最早實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人商業(yè)化的公司之一。2021年牛年春晚，24只基于Unitree A1改裝的“牛犇犇”與劉德華、王一博同臺(tái)表演，標(biāo)志著宇樹從實(shí)驗(yàn)室走向大眾視野。

從四足到人形的轉(zhuǎn)型，是宇樹科技技術(shù)積累的必然結(jié)果。四足機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制算法，大部分可復(fù)用于人形平臺(tái)。2023年8月推出的H1機(jī)器人，在2025年蛇年春晚以“0幀起手轉(zhuǎn)手絹”的表演引爆網(wǎng)絡(luò)，隨后租賃市場(chǎng)爆火，單日租金一度高達(dá)1.5萬元。今年馬年春晚，宇樹更以億元級(jí)贊助成為四大機(jī)器人贊助商之一，其機(jī)器人表演的后空翻、醉拳等動(dòng)作成為焦點(diǎn)。與特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手專注靈巧手不同，宇樹更強(qiáng)調(diào)四肢和身體協(xié)調(diào)性，這種差異化策略使其在市場(chǎng)中獨(dú)樹一幟。

然而，宇樹科技面臨的挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻。在具身智能領(lǐng)域，其國內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括優(yōu)必選、智元機(jī)器人等，國外則有特斯拉和Figure AI等巨頭。截至2026年1月，宇樹擁有262項(xiàng)專利，遠(yuǎn)低于優(yōu)必選的2790項(xiàng)。研發(fā)投入的差距也體現(xiàn)在技術(shù)上：宇樹基于Qwen自研的UnifoLM大模型仍處于測(cè)試階段，此前主要依賴第三方大語言模型，而特斯拉已深度綁定Grok。此次募資中，宇樹計(jì)劃投入20億元用于智能機(jī)器人模型研發(fā)，試圖縮小與頭部企業(yè)的差距。

技術(shù)路線的不確定性是全行業(yè)共同面臨的難題。輪式與足式、純視覺與多傳感器融合等方案之爭(zhēng)未停，廠商需持續(xù)投入研發(fā)資源。市場(chǎng)端方面，機(jī)器人目前主要銷售給科研院所，工業(yè)和服務(wù)業(yè)的應(yīng)用價(jià)值尚未得到充分驗(yàn)證。人形機(jī)器人高昂的價(jià)格和易磨損特性，限制了其在工廠的普及；單日數(shù)千元的租賃價(jià)格，也遠(yuǎn)超普通勞動(dòng)者日薪。盡管如此，資本市場(chǎng)對(duì)具身智能的熱情不減：智元入主后，上緯新材股價(jià)連續(xù)11個(gè)交易日漲停；優(yōu)必選收購鋒龍股份的消息公布后，后者市值暴漲近三倍。

隨著宇樹科技叩響科創(chuàng)板大門，中國硬科技企業(yè)正加速從實(shí)驗(yàn)室走向資本市場(chǎng)。但高估值與真盈利之間的鴻溝、先發(fā)優(yōu)勢(shì)與后發(fā)圍剿的角力，都將在上市后接受更嚴(yán)苛的審視。當(dāng)智元、傅利葉等企業(yè)陸續(xù)登場(chǎng)，這場(chǎng)競(jìng)賽的焦點(diǎn)將不僅是上市速度，更在于誰能將資本熱度轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，真正讓人形機(jī)器人走進(jìn)工廠和家庭。